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Este trabajo examina la relación entre indicadores de la presión competitiva e incentivos ainnovar utilizando un panel de datos de empresas españolas para el período 1990-2006. En lugarde utilizar medidas tradicionales de competencia, como la concentración de mercado o losmárgenes precio-coste, analizamos indicadores de la presión competitiva directamenterelacionados con las condiciones de demanda y costes. Considerando que los incentivos a innovarde producto pueden diferir a los de innovar de proceso, estimamos mediante un modelo probitmultivariante la probabilidad de innovar de producto, de proceso, o ambos. Nuestros resultadosson consistentes con Vives (2008): la sustitutabilidad del producto, los costes de entrada y eltamaño de mercado afectan significativamente la probabilidad de introducir innovaciones, perode forma diferenciada según el tipo de innovación. Asimismo, obtenemos un efecto diferenciadodependiendo de la eficiencia relativa de la empresa en su industria.