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El presente artículo usa la teoría de recursos y capacidades para, a través de los recursos internos y externos de las empresas, analizar las actividades de R&D y las actividades de no-R&D en su impacto sobre la performance de innovación de la empresa, en un contexto sectorial de baja y media tecnología. Asimismo, el artículo explora el rol innovador de las empresas que hacen R&D y las que no lo hacen. Con una muestra de 2023 empresas manufactureras españolas, obtenemos un comportamiento innovador para la innovación en producto y en proceso y, sobre todo, observando que las actividades de R&D tienen muy poco peso explicativo sobre el resultado de innovación. El artículo presenta implicaciones para la Academia y los policymakers, sobre todo por el hecho de que la mayoría de las políticas de innovación se basan en actividades de R&D.